11 月 20 日，广汽丰田全新换代威兰达正式上市。威兰达此次换代入门版就是豪华版，把用户普遍需要的中高配功能，直接下放为全系标配。换代威兰达在上一代 2.5L 混动版基础上，此次还新增 2.0L 混动版本，把中型 SUV 混动版价格拉进 20 万元内区间。
作为全球最畅销的 SUV 之一、丰田全新电子电气架构的首款车型，换代威兰达采用了丰田在油车技术领域的前沿科技，采用全球车外观、首发 TSS4.0 丰田最新一代智能驾驶辅助系统、丰田首款专为中国用户研发的智能座舱以及第五代智能电混双擎首款四驱。
传统油车大多采用分布式电子电气架构，发动机、变速箱、车机、驾驶辅助等模块各由独立的电子单元控制，缺乏有效的协同联动，升级迭代大都在单一功能上修修补补。广汽丰田表示，新一代威兰达通过域控架构实现算力集中、资源整合，可像电车一样实现持续 OTA 升级。
根据官方信息，换代威兰达通过以一个域控制器统一管理和驱动各个模块的多个 ECU 高效运行，以一条千兆以太网打通信息壁垒，确保指令与数据实现毫秒级的高速交互，以一颗高通骁龙 8155P 高算力芯片确保海量数据能够被实时处理，以软硬件解耦实现 OTA 升级能力的飞跃，既能底层固件 FOTA，也能应用软件 SOTA。
智能驾驶辅助方面，换代威兰达作为丰田自研 TSS4.0 智能驾驶辅助系统首发车型，运用域控制，实现了应用场景更广泛、安全冗余更高、系统运行更可靠的辅助驾驶体验。
硬件上，丰田 TSS4.0 通过传感器数量从 12 个增至 24 个，前向摄像头的像素从 540 万提升至 830 万，前向毫米波雷达检测距离从 200 米提升至 280 米。在硬件支持下，TSS4.0 实现了 200+ 智驾常用功能场景全覆盖，较 TSS3.0 pro 强化 20 项功能。在面对加塞时，系统能通过融合相邻车道车辆转向灯信号提前 1.2 秒预测切入行为；面临连环追尾危险时，系统能根据"前车的前车"的动作提前制动。
在智能座舱方面，换代威兰达上搭载了丰田专为中国用户定制研发的，也是最新一代的数字化座舱平台。硬件层面，应用行业主流的高通骁龙 8155P 车规级芯片，搭载的同级最大 15.6 英寸中控屏，以及新一代 26.4 英寸 HUD 平视显示系统也升级斜面透视远成像功能。软件层面，车机系统与鸿蒙座舱同属 Harmony OS 生态，能实现设备间无缝流转、跨端协同。丰田首个自研语言大模型智能语音系统也同步上车，实现了全车四音区免唤醒多指令同时对话。
此外，智能座舱还能提供情绪价值。换代威兰达搭载同级唯一 OMS 座舱感知系统，它支持 10 种手势控制，能隔空控制车窗、天窗、车机 APP。车内摄像头不仅能感知乘员情绪主动推荐音乐，调节氛围灯，还能记录精彩瞬间，监测车内乘员的心率、血氧、呼吸频率等健康指标。
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